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一、 噴涂生產線概述

▶ 設備布局圖

鋼結構智能噴涂線 YD307-B

噴涂生產線適用于鋼結構構件、 板材或型材的噴涂。 主要工藝步驟為： 上料-輸送-掃

描-噴涂-烘干-緩沖-卸料-除塵-VOCS 治理(客戶自配)。

本設備輸送主要采用輥式傳輸、 動力采用伺服馬達， 掃描采用 3D 輪廓檢測系統自動編

程， 全程實時監測智能控制噴槍， 完成噴涂工序， 烘干采用天然氣燃燒爐烘干。

▶ 設備尺寸： 長× 寬=77.4 米*13.2 米

▶ 構件參數要求：

構件最寬 3000mm， 最高 800mm；

構件最短 1000mm， 最長 16000mm， 構件傳輸需用支架進行輔助；

構件最重為 500kg/m；

擺件寬度間距大于 1/2 高度，

擺件長度間隔大于等于 1.5 米，

同排高度差不應差 50mm， 否則影響噴涂效果。

▶ 噴涂部分

入口尺寸 --------------- 3.1m*0.9m4 / 10

涂料種類 --------------- 油性漆/水性漆/雙組份漆

噴槍數量 --------------- 上 6 個+下 6 個

噴槍運動速度------------ ≤0.7-1m/s

設備最大高度 ----------- 3.65m

▶ 電源供應

電源電壓 --------------- 380V/50Hz

控制柜電壓 ------------- 24V

▶ 氣體供應

氣體類型 -------------- 天然氣/丙烷

氣體供應 -------------- 800 KW

工作壓力 -------------- 65-150 mbar

▶ 壓縮氣體供應

壓縮空氣壓力 ---------- 0.5-0.7MPa

▶ 傳送部分

縱向輥式輸送裝置

縱向傳送軌道總長 ------- 71.4m

圓輥間距-------------- 1m

承重范圍 -------------- 不高于 500kg/m

工作高度 -------------- 900mm

噴涂時速度------------- 0.7-1.3m/min

傳送時速度------------- 0.6-5.4m/min

橫向進出料傳送裝置

傳送速度 -------------- 0-18m

傳送梁長度------------- 9.6m

傳送梁數量------------- 每組 4 根， 共 2 組

每根傳送梁提升能力 ---- 3500kg

傳送梁提升高度--------- 100mm

▶ 環境溫度

材料溫度 -------------- 不低于 10℃

空氣溫度 -------------- 不低于 5℃

注： 在材料溫度和環境溫度高于 40℃時， 客戶需負責確認選用正確的油漆， 避免事故。5 / 10

二、 3D 掃描部分

3D 輪廓檢測系統與噴漆裝置不是安裝在同一個區域， 輪廓檢測系統在流水線的前方，

通過輸送線的位置跟蹤系統， 來實時選擇與控制各霧化噴槍的開啟與輸送線的啟動。

3D 輪廓檢測系統在設備運行期間對噴槍組提供防撞功能， 并能根據輸送系統上的各

工件的 3D 輪廓信息， 調整噴槍組的高度位置。 但在噴槍來回進行噴涂過程中， 每一趟中

途噴槍組的高度不能調整。

3D 輪廓檢測系統主要技術指標:

· 輸送線上檢測寬度范圍約 3m。

· 最小可視工件 ------- 最小立板≧ 10mm;

· 傳感器的最小角度分辨率為 0.1667 度， 最大的掃描范圍是 190 度。

· 工作的環境溫度為-30～50 度。

· 激光掃描系統符合 IP67 防水防塵等級。

· 該系統能全天候工作。

· 輸送線的運動速度暫時不定， 根據測試過程中噴槍的噴涂情況來確定， 估計一般不超

過 1.0m/min。

三、 噴涂部分

1.方案描述

噴涂部分自動噴漆設備安裝在堅固的焊接鋼結構骨架內， 內置殼體采用隔熱消音板。

設備內壁平整、 無拐角或凹角。 設備內壁采用防粘表面， 避免油漆粘附， 極大地保證內壁

簡單容易清潔。 多數機械和電氣部件、 閥、 驅動電機和鏈條傳動處布置在設備外部， 可通

過簡單地打開蓋子檢查內部， 保證了不用進設備內部即可完成多數維護工作。

設備艙內地面由一次性使用保護膜保護， 該保護膜可由分配輥輪拉出。 清潔艙內壁后，

通常認為通過刮刀簡單將內壁上油漆刮掉， 掉落地面的漆渣可通過簡單地拉地面保護膜側

面清出設備艙外， 同時將保護膜更新。 臟的保護膜可在設備艙外剪開， 收集在旁邊容器中。6 / 10

同樣的原理， 通過可從輥輪中拉出 的一次性保護膜保持照明燈的清潔， 只有該保護膜垂直

下拉。

噴涂系統可對噴涂區域(輸送線寬度約 3m)范圍內并排擺放的多個工件同時進行遵循噴

涂工藝的作業。 噴涂原則是既要節約噴漆， 又要噴涂厚度均勻。 因此， 在每一趟來回噴涂

過程中， 需要根據相鄰工件之間的位置關系， 同一個工件內各組成模塊之間的尺寸與遮擋

位置關系， 實時控制噴槍的開與關。

根據噴涂工藝要求， 對于與工件上的橫板， 包括工件前后兩個端面或工件中間的橫面，

如下圖所示為前端面， 需重復噴涂的橫板， 系統有停機噴涂功能， 能針對橫板的前后兩個

側面停下來進行噴涂